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四(si)輪(lun)驅動(dong)（4 Wheel Drive)主變速(su)器(qi)通過(guo)一個輔(fu)助變速(su)器(qi)將動(dong)力傳送(song)到前輪(lun)和后輪(lun). 輔(fu)助變速(su)器(qi)通常(chang)有三檔(dang)選擇； 空(kong)檔(dang)，四(si)輪(lun)驅動(dong)，四(si)輪(lun)驅動(dong)低檔(dang)。空(kong)檔(dang)時，四(si)輪(lun)驅動(dong)就變成了(le)兩輪(lun)驅動(dong)。四(si)輪(lun)驅 動(dong)適合于惡劣的路面駕(jia)駛(shi)(shi)，例(li)如，雨雪(xue)天和多沙石路面。四(si)輪(lun)驅動(dong)低檔(dang)則適合高難度的越(yue)野駕(jia)駛(shi)(shi)。全輪(lun)驅動(dong) (All Wheel Drive)全輪(lun)驅動(dong)是四(si)輪(lun)驅動(dong)的一種. 它自動(dong)將發動(dong) 機提供的 扭矩分(fen)送(song)到前輪(lun)和后輪(lun)，不需要手(shou)動(dong)去調(diao)整，也沒(mei)有低檔(dang)選擇。全輪(lun)驅動(dong) 減低了(le)車輪(lun)打滑(hua)的程度，改善了(le)駕(jia)駛(shi)(shi)者的控車能力。全輪(lun)驅動(dong)通常(chang)是一種 正常(chang)路面駕(jia)駛(shi)(shi)系統，并不設(she)計用于越(yue)野駕(jia)駛(shi)(shi)。

維(wei)修(xiu)費(fei)用(yong)低也是(shi)后(hou)輪驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)一個(ge)優點，盡(jin)管由(you)于(yu)構造和車型(xing)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)同，這種(zhong)費(fei)用(yong)將會有(you)很大(da)的(de)(de)(de)(de)差(cha)別。但是(shi)如果你的(de)(de)(de)(de)變(bian)速器(qi)出了(le)故障，對(dui)于(yu)后(hou)輪驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)汽(qi)車就不(bu)(bu)需(xu)要對(dui)差(cha)速器(qi)進(jin)行維(wei)修(xiu)，但是(shi)對(dui)于(yu)前輪驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)汽(qi)車來(lai)說也許就有(you)這個(ge)必要了(le)，因為(wei)這兩(liang)個(ge)部(bu)件是(shi)做在(zai)一起(qi)的(de)(de)(de)(de)。不(bu)(bu)過經(jing)過幾(ji)十年的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，前輪驅(qu)動(dong)(dong)汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)可靠(kao)性也已有(you)了(le)很大(da)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，維(wei)修(xiu)費(fei)用(yong)的(de)(de)(de)(de)高(gao)也許已經(jing)并不(bu)(bu)是(shi)一個(ge)大(da)的(de)(de)(de)(de)問題了(le)。

后(hou)(hou)輪驅動(dong)的(de)(de)(de)缺點也是顯而易見的(de)(de)(de)，比如相對高的(de)(de)(de)裝配和制造成本，更(geng)多的(de)(de)(de)故障，相對狹小的(de)(de)(de)室內(nei)空(kong)間(jian)等等。現在，更(geng)多的(de)(de)(de)汽車都是使用的(de)(de)(de)獨立后(hou)(hou)懸(xuan)掛(gua)系統，這樣設計(ji)師在設計(ji)時就可(ke)以將車體與差速器(qi)和傳動(dong)軸靠的(de)(de)(de)更(geng)近，從而可(ke)以增(zeng)大室內(nei)空(kong)間(jian)。

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支重輪容易遇到的事故：

       在工作中應盡量避免支(zhi)(zhi)重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)長時(shi)間(jian)浸(jin)泡在泥(ni)水中，每天(tian)(tian)工作完成(cheng)后應將單側履帶撐起，驅動行(xing)走馬達(da)將履帶上(shang)的泥(ni)土、碎石等雜物(wu)甩掉。冬天(tian)(tian)施工一定(ding)要保持支(zhi)(zhi)重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)的干燥(zao)，因為支(zhi)(zhi)重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)的外(wai)輪(lun)(lun)與(yu)軸之間(jian)有(you)浮動密封，如(ru)有(you)水晚上(shang)會(hui)結成(cheng)冰，第(di)二(er)天(tian)(tian)作業移動挖掘(jue)機的時(shi)候，密封與(yu)冰接(jie)觸(chu)會(hui)被劃傷導致(zhi)漏(lou)油。支(zhi)(zhi)重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)損壞(huai)會(hui)引起很多故障，比如(ru)會(hui)行(xing)走跑偏(pian)、行(xing)走無力等。四輪(lun)(lun)一帶

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